עשור לאחר חזרת ה-uss voyager לכדור הארץ, צוות סמרטוט של עריקים ומנודים חייב לעבוד בחשאי עם אדמירל צ'קוב וטובוק כדי לעצור כוחות המאיימים על הפדרציה מבחוץ ומבפנים.