תחת האדמה מתמקדת בקבוצת עבדים המתכננת בריחה נועזת לאורך 1,000 ק"מ ממטה עבדים בג'ורג'יה, על הדרך הם זוכים לסיוע חשאי מזוג הדוגל בביטול העבדות אשר מפעילים תחנה קרקעית של מסילת-ברזל. תוך-כדי ניסיונם להתחמק מהאנשים המבקשים להחזירם - חיים או מתים.