הסדרה מתרכזת ברוברט איירונסייד, בלש קשוח, סקסי ומפולפל העובד במשטרת ניו-יורק. לאחר שנורה הוצמד איירונסייד לכיסא גלגלים, וגם לאחר נכותו, הוא כמעט ואינו מוגבל. על-אף נכותו, הוא דוחף קדימה את צוותו לפתיר...