קגומה היא תלמידת בית ספר בת 15 שמגלה שהיא יכולה לנדוד בזמן דרך מקדש שינטו שנמצא ליד ביתה. בתקופת ה"סנגוקו" ביפן היא פוגשת את אינויאשה - שד למחצה שגונב תכשיט של אבן ורודה שתהפוך אותו לשד מלא.