העיר "שילה" נמצאת מזה 20 שנה תחת מצור. העם איבד את אמונתו, מייחל לשינוי.
דיוויד שפרד (כריסטופר איגן, "Vanished") הוא חייל צעיר שמציל את בנו של המלך מצ'אן (איאן מקשיין, "דדווד") שנמצא בצד האויב.
כשדיוויד חוזר לעירו הוא מתקבל בחום והערצה, דיוויד הופך לסוג של גיבור שמתחבב גם על בתו של המלך ועולה לדרגת קפטן, מהר מאוד, הגבולות בין אוהבים לאויבים הולכים ונעלמים, כששחקני המפתח בממלכה עושים מאמצים לא קטנים כדי להביא לנפילתו של נער הפוסטר החדש. "מלכים" מתרחשת במטרופולין מודרני ומתארת - כך על פי NBC - את המאבק האולטימטיבי בין דוד לגוליית. בין המפיקים בפועל אפשר למצוא את מייקל גרין ("גיבורים").