הממלכה העשירית הוא סיפור על נערה בשם ורג'ינה (קימברלי וויליאמס),ילידת ניו יורק, שיחד עם אביה, אנטוני "טוני" לוויס (ג'ון לארוקוויט), עוברים לעולם שבו האגדות מתרחשות, אבל ה"באושר ועושר עד עצם היום הזה" נעלם.
נעזרים בחצי זאב בשם וולף (סקוט כהן) ומלווים על ידי ווינדל הנסיך (דניאל לפיין) והפך לכלב. ורג'ינה ואבא שלה יוצאים למשימה כדי להפוך את הנסיך לבן אנוש, לנצח את אימו החורגת (דיאנה וויסט), להציל את 9 הממלכות ולשוב הביתה.