מילו טאץ' (ג'יי פוקס) הוא הרפתקן ומשרטט מפות צעיר המחזיק בידיו את המפתח לגילוי היבשת האבודה של אטלנטיס ששקעה במצולות. הוא מצטרף אל צוות נועז של חוקרי יבשות, במימון מיליונר אקסנטרי. הוא לוקח אתו את קפטן רורק (גארנר) למסע מופלא בממלכה התת ימית המפורסמת.הדברים הנגלים לעיניהם ברורים רק למילו, שיכול לחשוף את סודה עתיק השנים של אטלנטיס, ולהוביל את הצוות ליבשת החמקמקה והבוגדנית.